De sleutelrol van uiterst nauwkeurige positioneringsmodules in autonome rijsystemen

In het autonome rijsysteem speelt de uiterst nauwkeurige positioneringsmodule een cruciale rol. Deze is verantwoordelijk voor het verstrekken van de actuele exacte locatie-informatie van het voertuig, waardoor het systeem de taken "waarheen te gaan" en "hoeheen te gaan" kan uitvoeren. Momenteel maken de meest voorkomende, uiterst nauwkeurige positioneringsmodules voornamelijk gebruik van de GNSS+IMU+RTK-oplossing. Hierbij wordt GNSS gebruikt om de geschatte positie van het voertuig te bepalen en wordt vervolgens RTK-technologie gebruikt voor nauwkeurige berekeningen om de exacte positie van het voertuig te bepalen. Wanneer er geen GNSS-signalen beschikbaar zijn, berekent de IMU de positie op basis van eerdere positiegegevens. Zo wordt een continue en nauwkeurige tracering van de positie van het voertuig gegarandeerd.