Lykilhlutverk staðsetningareininga með mikilli nákvæmni í sjálfvirkum aksturskerfum

Í sjálfvirka aksturskerfinu gegnir staðsetningareiningin með mikilli nákvæmni mikilvægu hlutverki. Hún er ábyrg fyrir því að veita nákvæmar upplýsingar um staðsetningu ökutækisins, sem gerir kerfinu kleift að framkvæma verkefnin „hvert á að fara“ og „hvernig á að fara“. Á þessari stundu samþykkja almennar staðsetningareiningar með mikilli nákvæmni aðallega GNSS+IMU+RTK lausnina, þar sem GNSS er notað til að fá áætlaða staðsetningu ökutækisins, og síðan er RTK tækni notuð til að reikna nákvæmlega út til að fá nákvæma staðsetningu ökutækisins. Á sama tíma, í fjarveru GNSS merki, mun IMU reikna staðsetninguna út frá fyrri staðsetningarupplýsingum til að tryggja stöðuga og nákvæma mælingu á staðsetningu ökutækisins.