Nøkkelrollen til høypresisjonsposisjoneringsmoduler i autonome kjøresystemer

I det autonome kjøresystemet spiller posisjoneringsmodulen med høy presisjon en viktig rolle. Den er ansvarlig for å gi kjøretøyets gjeldende nøyaktige plasseringsinformasjon, slik at systemet kan utføre oppgavene "hvor du skal gå" og "hvordan du skal gå". For tiden bruker de vanlige høypresisjonsposisjoneringsmodulene hovedsakelig GNSS+IMU+RTK-løsningen, der GNSS brukes til å oppnå den omtrentlige posisjonen til kjøretøyet, og deretter brukes RTK-teknologi for presis beregning for å oppnå den nøyaktige posisjonen til kjøretøyet. Samtidig, i fravær av GNSS-signaler, vil IMU beregne posisjonen basert på tidligere posisjoneringsinformasjon for å sikre kontinuerlig og nøyaktig sporing av kjøretøyets posisjon.