Ключевая роль высокоточных модулей позиционирования в системах автономного вождения

В системе автономного вождения модуль высокоточного позиционирования играет важную роль. Он отвечает за предоставление информации о текущем точном местоположении транспортного средства, позволяя системе выполнять задачи «куда ехать» и «как ехать». В настоящее время основные модули высокоточного позиционирования в основном используют решение GNSS+IMU+RTK, в котором GNSS используется для получения приблизительного местоположения транспортного средства, а затем технология RTK применяется для точных вычислений с целью получения точного местоположения транспортного средства. В то же время, при отсутствии сигналов GNSS, IMU будет рассчитывать местоположение на основе предыдущей информации о местоположении, чтобы обеспечить непрерывное и точное отслеживание местоположения транспортного средства.