Otonom sürüş sistemlerinde yüksek hassasiyetli konumlandırma modüllerinin temel rolü

Otonom sürüş sisteminde, yüksek hassasiyetli konumlandırma modülü hayati bir rol oynar. Aracın mevcut kesin konum bilgisini sağlamaktan sorumludur ve sistemin "nereye gideceğim" ve "nasıl gideceğim" görevlerini yürütmesini sağlar. Günümüzde, ana akım yüksek hassasiyetli konumlandırma modülleri çoğunlukla GNSS + IMU + RTK çözümünü benimsiyor; bu çözümde, aracın yaklaşık konumu GNSS kullanılarak elde ediliyor ve daha sonra aracın tam konumu elde etmek için hassas hesaplama için RTK teknolojisi kullanılıyor. Aynı zamanda GNSS sinyallerinin bulunmadığı durumlarda IMU, aracın konumunun sürekli ve doğru bir şekilde izlenmesini sağlamak için önceki konumlandırma bilgisine dayanarak konumu hesaplayacaktır.