Avtonom haydash tizimlarida yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash modullarining asosiy roli

Avtonom haydash tizimida yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash moduli muhim rol o'ynaydi, u tizimga "qaerga borish kerak" va "qanday borish kerak" vazifalarini bajarishga imkon beruvchi avtomobilning joriy aniq joylashuvi haqida ma'lumot beradi. Hozirgi vaqtda asosiy yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash modullari asosan GNSS + IMU + RTK yechimini qabul qiladi, unda GNSS avtomobilning taxminiy pozitsiyasini olish uchun ishlatiladi va keyin RTK texnologiyasi avtomobilning aniq pozitsiyasini olish uchun aniq hisoblash uchun ishlatiladi. Shu bilan birga, GNSS signallari yo'q bo'lganda, IMU transport vositasining holatini doimiy va aniq kuzatishni ta'minlash uchun oldingi joylashuv ma'lumotlari asosida pozitsiyani hisoblab chiqadi.