Rolul cheie al modulelor de poziționare de înaltă precizie în sistemele de conducere autonomă

În sistemul de conducere autonom, modulul de poziționare de înaltă precizie joacă un rol vital. Acesta este responsabil pentru furnizarea informațiilor actuale despre locația exactă a vehiculului, permițând sistemului să execute sarcinile „unde să mergi” și „cum să mergi”. În prezent, modulele de poziționare de înaltă precizie adoptă în principal soluția GNSS + IMU + RTK, în care GNSS este utilizat pentru a obține poziția aproximativă a vehiculului, iar apoi tehnologia RTK este utilizată pentru calcul precis pentru a obține poziția exactă a vehiculului. În același timp, în absența semnalelor GNSS, IMU va calcula poziția pe baza informațiilor anterioare de poziționare pentru a asigura urmărirea continuă și precisă a poziției vehiculului.