Кључна улога модула за позиционирање високе прецизности у системима аутономне вожње

У систему аутономне вожње, модул за позиционирање високе прецизности игра виталну улогу. Он је одговоран за пружање тачних информација о тренутној локацији возила, омогућавајући систему да изврши задатке „куда ићи“ и „како ићи“. Тренутно, главни модули за позиционирање високе прецизности углавном усвајају ГНСС+ИМУ+РТК решење, у којем се ГНСС користи за добијање приближне позиције возила, а затим се РТК технологија користи за прецизно израчунавање да би се добила тачна позиција возила. Истовремено, у одсуству ГНСС сигнала, ИМУ ће израчунати позицију на основу претходних информација о позиционирању како би обезбедио континуирано и тачно праћење положаја возила.