Augstas precizitātes pozicionēšanas moduļu galvenā loma autonomās braukšanas sistēmās

Autonomajā braukšanas sistēmā liela nozīme ir augstas precizitātes pozicionēšanas modulim. Tas ir atbildīgs par transportlīdzekļa pašreizējās precīzas atrašanās vietas informācijas sniegšanu, ļaujot sistēmai izpildīt uzdevumus "kur iet" un "kā iet". Pašlaik galvenie augstas precizitātes pozicionēšanas moduļi galvenokārt izmanto GNSS+IMU+RTK risinājumu, kurā GNSS tiek izmantots, lai iegūtu aptuvenu transportlīdzekļa atrašanās vietu, un pēc tam RTK tehnoloģija tiek izmantota precīzam aprēķinam, lai iegūtu precīzu transportlīdzekļa pozīciju. Tajā pašā laikā, ja nav GNSS signālu, IMU aprēķinās pozīciju, pamatojoties uz iepriekšējo pozicionēšanas informāciju, lai nodrošinātu nepārtrauktu un precīzu transportlīdzekļa pozīcijas izsekošanu.