Ključna vloga visoko natančnih pozicionirnih modulov v sistemih avtonomne vožnje

V sistemu avtonomne vožnje ima zelo natančen pozicionirni modul ključno vlogo. Odgovoren je za zagotavljanje trenutnih točnih informacij o lokaciji vozila, kar sistemu omogoča izvajanje nalog "kam iti" in "kako iti". Trenutno glavni moduli za visoko natančno določanje položaja v glavnem sprejemajo rešitev GNSS+IMU+RTK, pri kateri se GNSS uporablja za pridobitev približnega položaja vozila, nato pa se tehnologija RTK uporablja za natančen izračun za pridobitev natančnega položaja vozila. Hkrati bo IMU v odsotnosti signalov GNSS izračunal položaj na podlagi predhodnih informacij o položaju, da zagotovi stalno in natančno sledenje položaju vozila.