Ключовата роля на модулите за позициониране с висока точност в системите за автономно шофиране

В системата за автономно шофиране високопрецизният модул за позициониране играе жизненоважна роля. Той е отговорен за предоставянето на текущата точна информация за местоположението на автомобила, позволявайки на системата да изпълнява задачите „къде да отиде“ и „как да отиде“. Понастоящем масовите високопрецизни модули за позициониране приемат основно решението GNSS+IMU+RTK, при което GNSS се използва за получаване на приблизителната позиция на превозното средство, а след това RTK технологията се използва за прецизно изчисление, за да се получи точната позиция на превозното средство. В същото време, при липса на GNSS сигнали, IMU ще изчисли позицията въз основа на предишна информация за позициониране, за да осигури непрекъснато и точно проследяване на позицията на превозното средство.