Kluczowa rola modułów pozycjonujących o wysokiej precyzji w systemach autonomicznej jazdy

W autonomicznym systemie jazdy moduł pozycjonowania o wysokiej precyzji odgrywa kluczową rolę. Jest on odpowiedzialny za dostarczanie aktualnych dokładnych informacji o położeniu pojazdu, umożliwiając systemowi wykonywanie zadań „gdzie jechać” i „jak jechać”. Obecnie najpopularniejsze moduły pozycjonujące o wysokiej precyzji wykorzystują głównie rozwiązanie GNSS+IMU+RTK, w którym GNSS służy do uzyskiwania przybliżonej pozycji pojazdu, a następnie technologia RTK służy do precyzyjnych obliczeń w celu uzyskania dokładnej pozycji pojazdu. Jednocześnie w przypadku braku sygnałów GNSS, IMU obliczy położenie na podstawie wcześniejszych danych o położeniu, co zapewni ciągłe i dokładne śledzenie położenia pojazdu.