Kľúčová úloha vysoko presných polohovacích modulov v systémoch autonómneho riadenia

V systéme autonómneho riadenia zohráva kľúčovú úlohu vysoko presný polohovací modul, ktorý je zodpovedný za poskytovanie informácií o aktuálnej presnej polohe vozidla, čo umožňuje systému vykonávať úlohy „kam ísť“ a „ako ísť“. V súčasnosti bežné vysoko presné polohovacie moduly prijímajú hlavne riešenie GNSS+IMU+RTK, v ktorom sa GNSS používa na získanie približnej polohy vozidla a následne sa technológia RTK používa na presný výpočet na získanie presnej polohy vozidla. Súčasne, pri absencii signálov GNSS, IMU vypočíta polohu na základe predchádzajúcich informácií o polohe, aby sa zabezpečilo nepretržité a presné sledovanie polohy vozidla.