Klíčová role vysoce přesných polohovacích modulů v systémech autonomního řízení

V systému autonomního řízení hraje klíčovou roli vysoce přesný polohovací modul, který je zodpovědný za poskytování informací o aktuální přesné poloze vozidla a umožňuje systému provádět úkoly „kam jet“ a „jak jet“. V současné době mainstreamové vysoce přesné polohovací moduly přejímají především řešení GNSS+IMU+RTK, ve kterém se GNSS používá k získání přibližné polohy vozidla a následně se k přesnému výpočtu k získání přesné polohy vozidla používá technologie RTK. Současně, v nepřítomnosti signálů GNSS, IMU vypočítá polohu na základě předchozích informací o poloze, aby bylo zajištěno nepřetržité a přesné sledování polohy vozidla.