Ключавая роля модуляў высокадакладнага пазіцыянавання ў сістэмах аўтаномнага кіравання

У сістэме аўтаномнага кіравання модуль высокадакладнага пазіцыянавання адыгрывае важную ролю. Ён адказвае за прадастаўленне дакладнай інфармацыі аб бягучым месцазнаходжанні аўтамабіля, дазваляючы сістэме выконваць задачы "куды ісці" і "як ісці". У цяперашні час асноўныя модулі высокадакладнага пазіцыянавання ў асноўным выкарыстоўваюць рашэнне GNSS+IMU+RTK, у якім GNSS выкарыстоўваецца для атрымання прыблізнага месцазнаходжання транспартнага сродку, а затым тэхналогія RTK выкарыстоўваецца для дакладных вылічэнняў для атрымання дакладнага месцазнаходжання транспартнага сродку. У той жа час, пры адсутнасці сігналаў GNSS, IMU вылічыць становішча на аснове папярэдняй інфармацыі аб пазіцыянаванні, каб забяспечыць бесперапыннае і дакладнае адсочванне месцазнаходжання транспартнага сродку.