A nagy pontosságú pozicionáló modulok kulcsszerepe az autonóm vezetési rendszerekben

Az autonóm vezetési rendszerben a nagy pontosságú helymeghatározó modul létfontosságú szerepet játszik a jármű aktuális helymeghatározási információinak biztosításáért, lehetővé téve a rendszer számára a „merre kell menni” és a „hogyan kell menni” feladatokat. Jelenleg a mainstream nagy pontosságú helymeghatározó modulok főként a GNSS+IMU+RTK megoldást alkalmazzák, amelyben a GNSS segítségével határozzák meg a jármű közelítő helyzetét, majd az RTK technológiát alkalmazzák a precíz számításokhoz a jármű pontos helyzetének meghatározásához. Ugyanakkor GNSS jelek hiányában az IMU a korábbi helymeghatározási információk alapján kiszámítja a pozíciót, hogy biztosítsa a jármű helyzetének folyamatos és pontos követését.