Ключова роль високоточних модулів позиціонування в системах автономного водіння

У системі автономного водіння модуль високоточного позиціонування відіграє життєво важливу роль. Він відповідає за надання поточної точної інформації про місцезнаходження автомобіля, дозволяючи системі виконувати завдання «куди йти» і «як їхати». Наразі основні високоточні модулі позиціонування в основному використовують рішення GNSS+IMU+RTK, у якому GNSS використовується для отримання приблизного положення транспортного засобу, а потім технологія RTK використовується для точного обчислення для отримання точного положення транспортного засобу. У той же час, за відсутності сигналів GNSS, IMU обчислить позицію на основі попередньої інформації про позиціонування, щоб забезпечити постійне та точне відстеження положення транспортного засобу.