Pagrindinis didelio tikslumo padėties nustatymo modulių vaidmuo autonominio vairavimo sistemose

Savarankiško vairavimo sistemoje itin tikslus padėties nustatymo modulis yra atsakingas už dabartinės tikslios transporto priemonės buvimo vietos informacijos pateikimą, leidžiančią sistemai atlikti užduotis „kur eiti“ ir „kaip eiti“. Šiuo metu pagrindiniai didelio tikslumo padėties nustatymo moduliai daugiausia naudoja GNSS+IMU+RTK sprendimą, kuriame GNSS naudojamas apytiksliai transporto priemonės padėties nustatymui, o RTK technologija naudojama tiksliam skaičiavimui, siekiant nustatyti tikslią transporto priemonės padėtį. Tuo pačiu metu, nesant GNSS signalų, IMU apskaičiuos padėtį pagal ankstesnę padėties nustatymo informaciją, kad užtikrintų nuolatinį ir tikslų transporto priemonės padėties sekimą.