Ključna uloga modula visoke preciznosti za pozicioniranje u sustavima autonomne vožnje

U sustavu autonomne vožnje, modul visoke preciznosti za pozicioniranje igra vitalnu ulogu. On je odgovoran za pružanje trenutne točne informacije o lokaciji vozila, omogućujući sustavu da izvrši zadatke "kamo ići" i "kako ići". Trenutačno, glavni moduli visoke preciznosti za pozicioniranje uglavnom usvajaju GNSS+IMU+RTK rješenje, u kojem se GNSS koristi za dobivanje približne pozicije vozila, a zatim se RTK tehnologija koristi za precizan izračun kako bi se dobila točna pozicija vozila. U isto vrijeme, u nedostatku GNSS signala, IMU će izračunati položaj na temelju prethodnih informacija o položaju kako bi se osiguralo kontinuirano i točno praćenje položaja vozila.