Kõrge täpsusega positsioneerimismoodulite võtmeroll autonoomsetes sõidusüsteemides

Autonoomses sõidusüsteemis mängib ülitäpse positsioneerimismoodul üliolulist rolli. See vastutab sõiduki praeguse täpse asukohateabe esitamise eest, võimaldades süsteemil täita ülesandeid "kuhu minna" ja "kuidas minna". Praegu kasutavad põhivoolu ülitäpsed positsioneerimismoodulid peamiselt GNSS+IMU+RTK lahendust, mille puhul kasutatakse sõiduki ligikaudse asukoha saamiseks GNSS-i ja seejärel kasutatakse RTK-tehnoloogiat täpseks arvutuseks, et saada sõiduki täpne asukoht. Samal ajal arvutab IMU GNSS-signaalide puudumisel asukoha varasema positsioneerimisinfo põhjal, et tagada sõiduki asukoha pidev ja täpne jälgimine.