Roli kryesor i moduleve të pozicionimit me precizion të lartë në sistemet autonome të drejtimit

Në sistemin autonom të drejtimit, moduli i pozicionimit me precizion të lartë luan një rol jetik. Ai është përgjegjës për sigurimin e informacionit aktual të saktë të vendndodhjes së automjetit, duke i mundësuar sistemit të ekzekutojë detyrat "ku të shkojë" dhe "si të shkojë". Aktualisht, modulet kryesore të pozicionimit me precizion të lartë kryesisht miratojnë zgjidhjen GNSS+IMU+RTK, në të cilën GNSS përdoret për të marrë pozicionin e përafërt të automjetit, dhe më pas teknologjia RTK përdoret për llogaritjen e saktë për të marrë pozicionin e saktë të automjetit. Në të njëjtën kohë, në mungesë të sinjaleve GNSS, IMU do të llogarisë pozicionin bazuar në informacionin e mëparshëm të pozicionimit për të siguruar gjurmim të vazhdueshëm dhe të saktë të pozicionit të automjetit.