အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုစနစ်များတွင် တိကျမှုမြင့်မားသောနေရာချထားခြင်း module များ၏ အဓိကအခန်းကဏ္ဍ

အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုစနစ်တွင်၊ တိကျမှုမြင့်မားသောနေရာချထားမှု module သည် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်ပြီး ၎င်းသည် ယာဉ်၏လက်ရှိတည်နေရာအတိအကျအချက်အလက်ကိုပေးဆောင်ကာ စနစ်အား "ဘယ်ကိုသွားရမည်" နှင့် "မည်သို့သွားရမည်" တို့ကိုလုပ်ဆောင်ရန်တာဝန်ရှိသည်။ လက်ရှိတွင်၊ ပင်မတိကျမှုမြင့်မားသောနေရာချထားမှု module များသည် GNSS+IMU+RTK ဖြေရှင်းချက်ကို အဓိကအားဖြင့် ယာဉ်၏အနီးစပ်ဆုံးအနေအထားကိုရရှိရန် GNSS ကိုအသုံးပြုကြပြီး၊ ထို့နောက် ယာဉ်၏တည်နေရာအတိအကျကိုရရှိရန် တိကျသောတွက်ချက်မှုအတွက် RTK နည်းပညာကိုအသုံးပြုပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ GNSS အချက်ပြမှုများမရှိသောအခါ၊ IMU သည် ယာဉ်၏တည်နေရာကို စဉ်ဆက်မပြတ်နှင့် တိကျစွာခြေရာခံခြင်းသေချာစေရန်အတွက် ယခင်နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ အချက်အလက်များအပေါ် အခြေခံ၍ တည်နေရာကို တွက်ချက်မည်ဖြစ်သည်။