स्वायत्त ड्राइविंग प्रणालियों में उच्च परिशुद्धता पोजिशनिंग मॉड्यूल की प्रमुख भूमिका

स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम में, उच्च परिशुद्धता पोजिशनिंग मॉड्यूल एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। यह वाहन की वर्तमान सटीक स्थिति की जानकारी प्रदान करने के लिए जिम्मेदार है, जिससे सिस्टम "कहाँ जाना है" और "कैसे जाना है" जैसे कार्यों को निष्पादित करने में सक्षम होता है। वर्तमान में, मुख्यधारा के उच्च-सटीक पोजिशनिंग मॉड्यूल मुख्य रूप से GNSS + IMU + RTK समाधान को अपनाते हैं, जिसमें वाहन की अनुमानित स्थिति प्राप्त करने के लिए GNSS का उपयोग किया जाता है, और फिर वाहन की सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए सटीक गणना के लिए RTK तकनीक का उपयोग किया जाता है। इसके साथ ही, जीएनएसएस संकेतों की अनुपस्थिति में, आईएमयू वाहन की स्थिति की निरंतर और सटीक ट्रैकिंग सुनिश्चित करने के लिए पिछली स्थिति संबंधी जानकारी के आधार पर स्थिति की गणना करेगा।