Vai trò quan trọng của các mô-đun định vị có độ chính xác cao trong hệ thống lái xe tự động

Trong hệ thống lái xe tự động, mô-đun định vị có độ chính xác cao đóng vai trò quan trọng. Nó chịu trách nhiệm cung cấp thông tin vị trí chính xác hiện tại của xe, cho phép hệ thống thực hiện các nhiệm vụ "đi đâu" và "đi như thế nào". Hiện nay, các mô-đun định vị có độ chính xác cao chủ yếu áp dụng giải pháp GNSS+IMU+RTK, trong đó GNSS được sử dụng để xác định vị trí gần đúng của xe, sau đó sử dụng công nghệ RTK để tính toán chính xác nhằm xác định vị trí chính xác của xe. Đồng thời, khi không có tín hiệu GNSS, IMU sẽ tính toán vị trí dựa trên thông tin định vị trước đó để đảm bảo theo dõi liên tục và chính xác vị trí của xe.