บทบาทสำคัญของโมดูลการวางตำแหน่งความแม่นยำสูงในระบบขับขี่อัตโนมัติ

ในระบบขับขี่อัตโนมัติ โมดูลระบุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงมีบทบาทสำคัญ โมดูลนี้มีหน้าที่ในการให้ข้อมูลตำแหน่งที่แน่นอนของรถยนต์ในขณะนั้น ทำให้ระบบสามารถดำเนินการตามภารกิจต่างๆ เช่น "จะไปที่ไหน" และ "จะไปอย่างไร" ในปัจจุบัน โมดูลการระบุตำแหน่งความแม่นยำสูงที่เป็นกระแสหลักใช้โซลูชัน GNSS+IMU+RTK เป็นหลัก โดยที่ใช้ GNSS เพื่อรับตำแหน่งโดยประมาณของยานพาหนะ จากนั้นจึงใช้เทคโนโลยี RTK เพื่อการคำนวณที่แม่นยำเพื่อรับตำแหน่งที่แน่นอนของยานพาหนะ ในขณะเดียวกัน ในกรณีที่ไม่มีสัญญาณ GNSS IMU จะคำนวณตำแหน่งโดยอิงจากข้อมูลตำแหน่งก่อนหน้าเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถติดตามตำแหน่งของยานพาหนะได้อย่างต่อเนื่องและแม่นยำ