ບົດບາດສໍາຄັນຂອງໂມດູນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນລະບົບການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ

ໃນລະບົບການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ, ໂມດູນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງມີບົດບາດສໍາຄັນ, ມັນຮັບຜິດຊອບໃນການສະຫນອງຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ທີ່ແນ່ນອນໃນປະຈຸບັນຂອງຍານພາຫະນະ, ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບປະຕິບັດວຽກງານຂອງ "ບ່ອນທີ່ຈະໄປ" ແລະ "ວິທີການໄປ". ໃນປັດຈຸບັນ, ໂມດູນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຕົ້ນຕໍແມ່ນໃຊ້ການແກ້ໄຂ GNSS + IMU + RTK, ເຊິ່ງ GNSS ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຕໍາແຫນ່ງໂດຍປະມານຂອງຍານພາຫະນະ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຕັກໂນໂລຢີ RTK ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຄິດໄລ່ທີ່ຊັດເຈນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງຍານພາຫະນະ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີສັນຍານ GNSS, IMU ຈະຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຜ່ານມາເພື່ອຮັບປະກັນການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງຍານພາຫະນະຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະຖືກຕ້ອງ.