الدور الرئيسي لوحدات تحديد المواقع عالية الدقة في أنظمة القيادة الذاتية

في نظام القيادة الذاتية، تلعب وحدة تحديد المواقع عالية الدقة دورًا حيويًا. فهي مسؤولة عن توفير معلومات الموقع الدقيق الحالي للسيارة، مما يتيح للنظام تنفيذ مهام "إلى أين تذهب" و"كيف تذهب". في الوقت الحاضر، تعتمد وحدات تحديد المواقع عالية الدقة السائدة بشكل أساسي على حل GNSS+IMU+RTK، حيث يتم استخدام GNSS للحصول على الموضع التقريبي للمركبة، ثم يتم استخدام تقنية RTK للحساب الدقيق للحصول على الموضع الدقيق للمركبة. وفي الوقت نفسه، في حالة عدم وجود إشارات GNSS، ستقوم وحدة IMU بحساب الموضع بناءً على معلومات تحديد المواقع السابقة لضمان التتبع المستمر والدقيق لموضع السيارة.