نقش کلیدی ماژول های موقعیت یابی با دقت بالا در سیستم های رانندگی مستقل

در سیستم رانندگی خودمختار، ماژول موقعیت یابی با دقت بالا نقش حیاتی را ایفا می کند و مسئول ارائه اطلاعات مکان دقیق فعلی خودرو است و سیستم را قادر می سازد تا وظایف "کجا برود" و "چگونگی رفتن" را انجام دهد. در حال حاضر، جریان اصلی ماژول های موقعیت یابی با دقت بالا عمدتاً راه حل GNSS+IMU+RTK را اتخاذ می کنند که در آن از GNSS برای به دست آوردن موقعیت تقریبی خودرو استفاده می شود و سپس از فناوری RTK برای محاسبه دقیق برای به دست آوردن موقعیت دقیق خودرو استفاده می شود. در عین حال، در غیاب سیگنال‌های GNSS، IMU موقعیت را بر اساس اطلاعات موقعیت‌یابی قبلی محاسبه می‌کند تا از ردیابی مستمر و دقیق موقعیت خودرو اطمینان حاصل کند.