תפקיד המפתח של מודולי מיקום ברמת דיוק גבוהה במערכות נהיגה אוטונומית

במערכת הנהיגה האוטונומית, מודול המיקום המדויק ממלא תפקיד חיוני. הוא אחראי לספק מידע על המיקום המדויק של הרכב, המאפשר למערכת לבצע את המשימות של "לאן ללכת" ו"איך ללכת". נכון להיום, מודולי המיקום המיינסטרים בעלי דיוק גבוה מאמצים בעיקר את פתרון GNSS+IMU+RTK, שבו נעשה שימוש ב-GNSS לקבלת המיקום המשוער של הרכב, ולאחר מכן נעשה שימוש בטכנולוגיית RTK לחישוב מדויק כדי לקבל את המיקום המדויק של הרכב. במקביל, בהיעדר אותות GNSS, ה-IMU יחשב את המיקום על סמך מידע מיקום קודם כדי להבטיח מעקב רציף ומדויק של מיקום הרכב.