Avtonom idarəetmə sistemlərində yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə modullarının əsas rolu

Avtonom idarəetmə sistemində yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə modulu mühüm rol oynayır, o, avtomobilin cari dəqiq yeri məlumatını təmin edir, sistemə “hara getmək lazımdır” və “necə getmək lazımdır” tapşırıqlarını yerinə yetirmək imkanı verir. Hal-hazırda, əsas yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə modulları əsasən GNSS + IMU + RTK həllini qəbul edir, burada GNSS avtomobilin təxmini mövqeyini əldə etmək üçün istifadə olunur və sonra RTK texnologiyası avtomobilin dəqiq mövqeyini əldə etmək üçün dəqiq hesablama üçün istifadə olunur. Eyni zamanda, GNSS siqnalları olmadıqda, IMU avtomobilin mövqeyinin davamlı və dəqiq izlənilməsini təmin etmək üçün əvvəlki mövqe məlumatlarına əsasən mövqeyi hesablayacaq.