Šešių dimensijų jėgos jutiklio taikymas humanoidiniame robote

179
Kaip pagrindinis humanoidinių robotų komponentas, šešių dimensijų jėgos jutikliai gali žymiai pagerinti roboto veikimą ir stabilumą. Pavyzdžiui, ant roboto riešo sumontuotas šešiamatis jėgos jutiklis gali padėti tiksliai manipuliuoti rankomis, o ant kulkšnies ar pado sumontuotas jėgos jutiklis gali pajusti žemės reakcijos jėgą ir pagerinti ėjimo stabilumą.