Šešių dimensijų jėgos jutiklio taikymas humanoidiniame robote

2025-01-23 17:52
 179
Kaip pagrindinis humanoidinių robotų komponentas, šešių dimensijų jėgos jutikliai gali žymiai pagerinti roboto veikimą ir stabilumą. Pavyzdžiui, ant roboto riešo sumontuotas šešiamatis jėgos jutiklis gali padėti tiksliai manipuliuoti rankomis, o ant kulkšnies ar pado sumontuotas jėgos jutiklis gali pajusti žemės reakcijos jėgą ir pagerinti ėjimo stabilumą.