Primjena šestodimenzionalnog senzora sile u humanoidnom robotu

2025-01-23 17:52
 179
Kao ključna temeljna komponenta humanoidnih robota, šestodimenzionalni senzori sile mogu značajno poboljšati radne performanse i stabilnost robota. Na primjer, šestodimenzionalni senzor sile instaliran na robotovom zglobu može pomoći u finoj manipulaciji rukom, dok onaj instaliran na gležnju ili tabanu može osjetiti reakcijsku silu tla i poboljšati stabilnost pri hodu.