Histórico de desenvolvimento e tendências futuras dos algoritmos de percepção de direção autônoma

Como tecnologia central do sistema de direção autônoma, o algoritmo de percepção de direção autônoma passou por um processo de desenvolvimento desde a Visão de Perspectiva, BEV, BEV+Transformador até o ponto a ponto. Nesse processo, as capacidades de percepção continuam a melhorar, ao mesmo tempo em que abordam os desafios de robustez e eficiência. Agora, algoritmos de percepção estão acelerando a implementação em larga escala de direção inteligente de alto nível em rodovias, cidades e outros cenários, fornecendo forte suporte para a popularização e comercialização da direção inteligente.