Autonomien ajohavaintoalgoritmien kehityshistoria ja tulevaisuuden trendit

288
Autonomisen ajojärjestelmän ydinteknologiana autonomisen ajon havaitsemisalgoritmi on käynyt läpi kehitysprosessin Perspective View -, BEV-, BEV+Transformer- ja end-to-end -kehitysprosessista. Tässä prosessissa havaintokyvyt paranevat edelleen, ja samalla vastataan myös kestävyyden ja tehokkuuden haasteisiin. Nyt havaintoalgoritmit kiihdyttävät korkean tason älykkään ajon laajamittaista käyttöönottoa moottoriteillä, kaupungeissa ja muissa skenaarioissa, mikä tarjoaa vahvan tuen älykkään ajamisen popularisoinnille ja kaupallistamiselle.