A TAGE Intelligent Driving lança o MineSim, um sistema de teste de simulação em circuito fechado para cenários de direção não tripulada em minas a céu aberto

A TAGE Intelligent Driving lançou o MineSim, um sistema de simulação projetado especificamente para cenários de transporte não tripulado em minas a céu aberto. Com base em uma grande quantidade de dados de cenas de mineração reais, ele cria uma biblioteca de cenas de obstáculos dinâmicas e estáticas, abrangendo recursos complexos não estruturados, como atraso de resposta do atuador de caminhão de mineração pesado, limites de estradas irregulares e cruzamentos com formatos especiais. O MineSim tem um poderoso mecanismo de simulação de circuito fechado que suporta testes de processo completo de previsão-planejamento-controle de movimento. Ele também é equipado com um sistema abrangente de avaliação de indicadores e funções ricas de visualização 2D/3D.