TAGE Intelligent Driving julkaisee MineSim, suljetun silmukan simulaatiotestijärjestelmän miehittämättömiin ajotapauksiin avolouhoksissa

TAGE Intelligent Driving on julkaissut MineSim-simulointijärjestelmän, joka on suunniteltu erityisesti miehittämättömiin kuljetusskenaarioihin avolouhoksissa. Perustuen suureen määrään todellista kaivoskohtaustietoa, se rakentaa dynaamisen ja staattisen estenäkymäkirjaston, joka kattaa monimutkaiset rakenteelliset ominaisuudet, kuten raskaan kaivosauton toimilaitteen vasteviiveen, epäsäännölliset tien rajat ja erikoismuotoiset risteykset. MineSimissä on tehokas suljetun silmukan simulointimoottori, joka tukee ennusteen-suunnittelun-liikkeen ohjauksen koko prosessin testausta. Se on myös varustettu kattavalla indikaattorien arviointijärjestelmällä ja monipuolisilla 2D/3D-visualisointitoiminnoilla.