TAGE Intelligent Driving запускає MineSim, тестову систему симуляції замкнутого циклу для сценаріїв безпілотного водіння на відкритих шахтах

TAGE Intelligent Driving запустила MineSim, систему моделювання, розроблену спеціально для сценаріїв безпілотного транспортування у відкритих шахтах. На основі великої кількості реальних даних сцени видобутку він створює динамічну та статичну бібліотеку сцен перешкод, що охоплює складні неструктуровані характеристики, такі як затримка реакції приводу важкого кар’єрного самоскида, нерівні межі доріг і перехрестя особливої ​​форми. MineSim має потужний механізм моделювання із замкнутим циклом, який підтримує повне тестування процесу прогнозування, планування та керування рухом. Він також оснащений комплексною системою оцінки індикаторів і багатими функціями 2D/3D візуалізації.