„TAGE Intelligent Driving“ pristato „MineSim“ – uždaro ciklo modeliavimo testavimo sistemą, skirtą nepilotuojamo vairavimo scenarijuose atvirose kasyklose

„TAGE Intelligent Driving“ pristatė „MineSim“ – modeliavimo sistemą, sukurtą specialiai nepilotuojamo transportavimo scenarijuose atvirose kasyklose. Remdamasis dideliu kiekiu realių kasybos scenos duomenų, jis sukuria dinamišką ir statišką kliūčių scenos biblioteką, apimančią sudėtingas nestruktūrizuotas funkcijas, tokias kaip sunkiasvorių kasybos sunkvežimių pavaros atsako vėlavimas, netaisyklingos kelių ribos ir specialios formos sankryžos. „MineSim“ turi galingą uždarojo ciklo modeliavimo variklį, kuris palaiko viso numatymo-planavimo-judesio valdymo proceso testavimą. Jis taip pat aprūpintas išsamia indikatorių vertinimo sistema ir turtingomis 2D/3D vizualizavimo funkcijomis.