TAGE Intelligent Driving MineSim را راه اندازی کرد، یک سیستم آزمایش شبیه سازی حلقه بسته برای سناریوهای رانندگی بدون سرنشین در معادن روباز.

2025-03-05 09:10
 197
TAGE Intelligent Driving سیستم شبیه سازی MineSim را راه اندازی کرده است که به طور خاص برای سناریوهای حمل و نقل بدون سرنشین در معادن روباز طراحی شده است. بر اساس مقدار زیادی از داده‌های صحنه معدن واقعی، یک کتابخانه صحنه موانع پویا و ایستا ایجاد می‌کند که ویژگی‌های پیچیده غیرساختاری مانند تأخیر پاسخ محرک کامیون‌های معدن سنگین، مرزهای نامنظم جاده‌ها و تقاطع‌های با شکل خاص را پوشش می‌دهد. MineSim دارای یک موتور شبیه‌سازی حلقه بسته قدرتمند است که از آزمایش کامل فرآیند پیش‌بینی، برنامه‌ریزی، کنترل حرکت پشتیبانی می‌کند.