TAGE Intelligent Driving MineSim را راه اندازی کرد، یک سیستم آزمایش شبیه سازی حلقه بسته برای سناریوهای رانندگی بدون سرنشین در معادن روباز.

197
TAGE Intelligent Driving سیستم شبیه سازی MineSim را راه اندازی کرده است که به طور خاص برای سناریوهای حمل و نقل بدون سرنشین در معادن روباز طراحی شده است. بر اساس مقدار زیادی از دادههای صحنه معدن واقعی، یک کتابخانه صحنه موانع پویا و ایستا ایجاد میکند که ویژگیهای پیچیده غیرساختاری مانند تأخیر پاسخ محرک کامیونهای معدن سنگین، مرزهای نامنظم جادهها و تقاطعهای با شکل خاص را پوشش میدهد. MineSim دارای یک موتور شبیهسازی حلقه بسته قدرتمند است که از آزمایش کامل فرآیند پیشبینی، برنامهریزی، کنترل حرکت پشتیبانی میکند.