TAGE Intelligent Driving משיקה את MineSim, מערכת בדיקת סימולציה בלולאה סגורה לתרחישי נהיגה בלתי מאוישת במכרות פתוחים

TAGE Intelligent Driving השיקה את MineSim, מערכת סימולציה שתוכננה במיוחד עבור תרחישי תחבורה בלתי מאוישים במכרות פתוחים. בהתבסס על כמות גדולה של נתוני זירת כרייה אמיתית, הוא בונה ספריית סצנת מכשולים דינמית וסטטית, המכסה מאפיינים מורכבים ובלתי מובנים כגון השהיית תגובת מפעילי משאיות כרייה כבדות, גבולות כביש לא סדירים וצמתים בעלי צורה מיוחדת. ל-MineSim מנוע סימולציה עוצמתי בלולאה סגורה התומך בבדיקת תהליך מלא של בקרת חיזוי-תכנון-תנועה. הוא מצויד גם במערכת הערכת מחוונים מקיפה ופונקציות הדמיה דו-ממדית/תלת-ממדית.