TAGE Intelligent Driving, açıq mədənlərdə pilotsuz sürücülük ssenariləri üçün qapalı dövrəli simulyasiya test sistemi olan MineSim-i işə salır.

197
TAGE Intelligent Driving, açıq mədənlərdə pilotsuz daşınma ssenariləri üçün xüsusi olaraq hazırlanmış MineSim simulyasiya sistemini işə saldı. Böyük həcmdə real mədən səhnəsi məlumatlarına əsaslanaraq, o, ağır mədən yük maşınının aktuatorunun cavab gecikməsi, qeyri-müntəzəm yol sərhədləri və xüsusi formalı kəsişmələr kimi mürəkkəb strukturlaşdırılmamış xüsusiyyətləri əhatə edən dinamik və statik maneə səhnəsi kitabxanası qurur. MineSim, proqnozlaşdırma-planlaşdırma-hərəkət nəzarətinin tam proses testini dəstəkləyən güclü qapalı dövrəli simulyasiya mühərrikinə malikdir, həmçinin hərtərəfli göstərici qiymətləndirmə sistemi və zəngin 2D/3D vizuallaşdırma funksiyaları ilə təchiz edilmişdir.