تاريخ تطوير منتجات Pony.ai

في أبريل 2017، أطلقت Pony.ai الجيل الأول من نظام القيادة الذاتية المطوَّر ذاتيًا PonyBrain، والذي يستخدم أجهزة استشعار lidar Velodyne HDL64. في عام 2018، تم استبدال الجيل الثاني من الليدار بمجموعة مكونة من 32 خطًا + كاميرا متعددة، وفي يونيو 2018، حصلت على رخصة T3 لاختبار القيادة الذاتية في بكين. تم إطلاق الجيل الثالث في سبتمبر 2018. ويسمى PonyAlpha. من حيث البرمجيات، فهو يدعم التكرار السريع ومُحسَّن للغاية ومُكيَّف مع بيئة الحوسبة داخل السيارة. من حيث الأجهزة، تم تحسين التكامل بشكل أكبر، ويمكنه الحصول بذكاء على بيانات إدراك دقيقة وفقًا لظروف الطريق المختلفة وسيناريوهات القيادة. في ديسمبر 2019، تم إطلاق الجيل الرابع من نظام القيادة الذاتية PonyAlpha2.0. وهو نظام متكامل من برامج وأجهزة القيادة الذاتية تم تطويره بناءً على منصة PonyBrain. وهو يتيح للسيارة الحصول على مجال رؤية كامل في دائرة نصف قطرها 200 متر، ويدعم أي مسار سفر، ويعتمد على تحديد المواقع عالي الدقة متعدد المصادر. في فبراير 2021، حقق نظام PonyAlpha X من الجيل الخامس إدراكًا للنقاط العمياء بزاوية 360 درجة وقدرات معالجة المشهد الطويل المحسّنة، وتم تطبيقه على طراز Lexus RX450h من Toyota. في يناير 2022، تم تصميم النظام الجديد من الجيل السادس للإنتاج الضخم، وحقق اختراقات نوعية في جوانب مختلفة مثل الإدراك وقوة الحوسبة والتكرار الأمني. وستكون الدفعة الأولى من النماذج المجهزة بالنظام هي Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS)، وهي منصة كهربائية هجينة تعتمد على سيارة Senna ذات السبعة مقاعد مع إجمالي 23 جهاز استشعار.