ROS болон RTOS функцүүдийн харьцуулалт

ROS болон RTOS нь онцлог, хэрэглээний талбарт ихээхэн ялгаатай байдаг. RTOS нь бодит цагийн болон детерминизмыг онцолж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, сансар огторгуй зэрэг хурдан хариу үйлдэл, хяналт шаарддаг хэрэглээний хувилбаруудад тохиромжтой. Харин ROS нь уян хатан байдал, өргөтгөх чадварт илүү анхаардаг бөгөөд автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл, дрон гэх мэт нарийн төвөгтэй робот програмуудыг хөгжүүлэхэд тохиромжтой. Аль аль нь өөр өөрийн гэсэн давуу талтай бөгөөд тодорхой хэрэгцээнд тулгуурлан зөв үйлдлийн системийг сонгох нь гол зүйл юм.