مقایسه ویژگی های ROS و RTOS

ROS و RTOS به طور قابل توجهی در ویژگی ها و زمینه های کاربردی متفاوت هستند. RTOS بر زمان واقعی و جبرگرایی تأکید دارد و برای سناریوهای کاربردی که نیاز به واکنش و کنترل سریع دارند، مانند اتوماسیون صنعتی و هوافضا مناسب است. از سوی دیگر، ROS بیشتر بر روی انعطاف‌پذیری و مقیاس‌پذیری تمرکز دارد و برای توسعه برنامه‌های رباتیک پیچیده مانند وسایل نقلیه خودران و هواپیماهای بدون سرنشین مناسب است. هر دو مزایای خاص خود را دارند و انتخاب سیستم عامل مناسب بر اساس نیازهای خاص کلید اصلی آن است.