השוואה בין תכונות ROS ו-RTOS

ROS ו-RTOS נבדלים באופן משמעותי בתכונות ובתחומי היישום. RTOS שמה דגש על זמן אמת ודטרמיניזם ומתאים לתרחישי יישומים הדורשים תגובה ובקרה מהירים, כגון אוטומציה תעשייתית ותעופה וחלל. ROS, לעומת זאת, מתמקדת יותר בגמישות ומדרגיות, ומתאימה לפיתוח יישומים רובוטיים מורכבים כמו רכבים אוטונומיים ומזל"טים. לשניהם יתרונות משלהם, ובחירה במערכת ההפעלה הנכונה על סמך צרכים ספציפיים היא המפתח.