LiDAR зарчим

Нислэгийн хугацаа (ToF), давтамжийн модуляцлагдсан тасралтгүй долгион (FMCW), гурвалжинжуулалт, фазын хэлбэлзэл гэсэн үндсэн дөрвөн төрлийн LiDAR байдаг. Хэмжилтийн хоёр үндсэн арга нь ToF ба FMCW юм. LiDAR-ийн лазерыг шилэн лазераар илэрхийлсэн 1550 нм (алс долгионы хэт улаан туяа, SWIR) лазерууд болон хагас дамжуулагч лазераар төлөөлдөг 905 нм (хэт улаан туяаны, NIR) лазерууд гэж хувааж болно. Тэдгээрийн дотор хэт улаан туяаны лазерууд нь захын цацраг ялгаруулдаг (EL-Elass) ба гадаргын долгионы цацраг (ELLA) гэж хуваагддаг. - лазерыг янз бүрийн гэрэл ялгаруулах зарчмын дагуу төлөвшүүлнэ. Лидар дахь детекторуудыг, тухайлбал фотодетекторуудыг PINPD (PIN фотодиод), APD (цасны нуранги фотодиод), SPAD (нэг фотон нуранги диод), SiPM (цахиурын фото үржүүлэгч хоолой) гэсэн дөрвөн ангилалд хувааж болно. APD бол одоогийн гол урсгал юм.