LiDAR-Prinzip

Es gibt vier Haupttypen von LiDAR, die auf dem Entfernungsmessungsprinzip basieren: Time of Flight (ToF), frequenzmodulierte Dauerstrichmessung (FMCW), Triangulation und Phasenentfernungsmessung. Die beiden wichtigsten Messmethoden sind ToF und FMCW. Die Laser von LiDAR können in 1550 nm (Ferninfrarot, SWIR)-Laser, die durch Faserlaser repräsentiert werden, und 905 nm (Nahinfrarot, NIR)-Laser, die durch Halbleiterlaser repräsentiert werden, unterteilt werden. Unter ihnen können Nahinfrarotlaser nach unterschiedlichen Lichtemissionsprinzipien in Kantenemissionslaser (EEL), Vertikalhohlraum-Oberflächenemissionslaser (VCSEL) und Festkörperlaser unterteilt werden. Die Detektoren in Lidar, nämlich Photodetektoren, können in vier Kategorien unterteilt werden: PINPD (PIN-Photodiode), APD (Avalanche-Photodiode), SPAD (Einzelphotonen-Avalanche-Diode) und SiPM (Silizium-Photovervielfacherröhre). APD ist der aktuelle Mainstream.