Principe du LiDAR

Il existe quatre principaux types de LiDAR basés sur le principe de télémétrie : le temps de vol (ToF), l'onde continue modulée en fréquence (FMCW), la triangulation et la télémétrie de phase. Les deux principales méthodes de mesure sont ToF et FMCW. Les lasers LiDAR peuvent être divisés en lasers à 1550 nm (infrarouge lointain, SWIR) représentés par des lasers à fibre et en lasers à 905 nm (infrarouge proche, NIR) représentés par des lasers à semi-conducteurs. Parmi eux, les lasers proches infrarouges peuvent être divisés en lasers à émission par la tranche (EEL), lasers à émission par la surface à cavité verticale (VCSEL) et lasers à semi-conducteurs selon différents principes d'émission de lumière. Les détecteurs lidar, à savoir les photodétecteurs, peuvent être divisés en quatre catégories : PINPD (photodiode PIN), APD (photodiode à avalanche), SPAD (diode à avalanche à photon unique) et SiPM (tube photomultiplicateur en silicium). L'APD est le courant dominant actuel.