Princípio LiDAR

Existem quatro tipos principais de LiDAR baseados no princípio de alcance: tempo de voo (ToF), onda contínua modulada em frequência (FMCW), triangulação e alcance de fase. Os dois principais métodos de medição são ToF e FMCW. Os lasers de LiDAR podem ser divididos em lasers de 1550 nm (infravermelho de onda distante, SWIR) representados por lasers de fibra e lasers de 905 nm (infravermelho próximo, NIR) representados por lasers semicondutores. Entre eles, os lasers de infravermelho próximo podem ser divididos em lasers emissores de borda (EEL), lasers emissores de superfície de cavidade vertical (VCSEL) e lasers de estado sólido de acordo com diferentes princípios de emissão de luz. Os detectores em lidar, ou seja, fotodetectores, podem ser divididos em quatro categorias: PINPD (fotodiodo PIN), APD (fotodiodo de avalanche), SPAD (diodo de avalanche de fóton único) e SiPM (tubo fotomultiplicador de silício). APD é a tendência atual.