LiDAR-periaate

LiDAR:ia on neljä päätyyppiä, jotka perustuvat mittausperiaatteeseen: lentoaika (ToF), taajuusmoduloitu jatkuva aalto (FMCW), kolmiomittaus ja vaiheetäisyys. Kaksi päämittausmenetelmää ovat ToF ja FMCW. LiDAR:n laserit voidaan jakaa 1550nm (kaukoaalto-infrapuna, SWIR) lasereihin, joita edustavat kuitulaserit ja 905 nm (lähi-infrapuna, NIR) laserit. Näistä lähi-infrapunalaserit voidaan jakaa reuna-emittoiviin lasereihin (EEL) eri valo-emitting laserit (EEL) mukaan. periaatteita. Lidarin ilmaisimet, nimittäin valoilmaisimet, voidaan jakaa neljään luokkaan: PINPD (PIN-valodiodi), APD (vyöryvalodiodi), SPAD (yksifotonivyörydiodi) ja SiPM (piivalomonistinputki). APD on nykyinen valtavirta.